| Projekttitel: | NaoMove – Interaktive Steuerung des Forschungsroboters NAO für eine ferngesteuerte Interaktion mit der Umwelt |
| Gefördert durch: | Forschungsförderung der Jade Hochschule |
| Mitarbeiter: | Sven Franz, Adrian Hanisch, Jan Vox |
| Beschreibung: | Im Rahmen dieses Projektes soll eine Fernsteuerung des humanoide Forschungsroboters NAO des Instituts für technische Assistenzsystem (ITAS) realisiert werden. Die Projektteilnehmer sollen sich zum einen mit den Möglichkeiten des Forschungsroboters und mit der Programmierung in C/C++ oder Python auseinandersetzten. Dazu zählt für vor allem die Entwicklung freier Bewegungsabläufe, die im Laufe des Projektes ferngesteuert werden sollen. Für diese Fernsteuerung soll eine Wii-Fernbedienung oder eine Gestensteuerung mittel Microsoft Kinect eingesetzt werden. |
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